Moduł przegubowy dla robotów
igus: gotowe rozwiązania dla robotów humanoidalnych – pomysły oparte na bionice 
Nadchodzą roboty humanoidalne ! Kto na „RoboCup” widział sztucznego sportowca grającego w piłkę nożną wie, jak szybko się rozwija ta dziedzina. Jednemu z nierozwiązanych dotychczas problemów poświęcił swoją uwagę specjalista od trybologicznych tworzyw sztucznych – firma igus z Kolonii, która na Targach Hanowerskich pokazała po raz pierwszy nowoczesny „moduł robota” – przegub. Dotychczas bowiem konstruktorzy byli zmuszeni „składać” indywidualne rozwiązania z wielu pojedynczych części.
Przeguby zaprezentowanego teraz modułu „robolink” są poruszane przy użyciu cięgien, a więc podobnie jak w ludzkim mechanizmie kości i ścięgien. W należących do szkieletu robota polimerowych ramionach przegubu można ułożyć obok pneumatyki i hydrauliki także wszystkie przewody do transmisji danych. Sterują one czujnikami obrazu, pomiaru siły i akustycznymi, czyli sztucznymi organami zmysłu robotów humanoidalnych.
Uniwersalny moduł systemowy, łatwy w montażu
Swoją nową częścią szkieletu z tworzywa sztucznego igus wkracza na niezdobyty ląd. Impuls i wsparcie przy pracach konstrukcyjnych dał Dr. Rudolf Bannasch, Dyrektor berlińskiej firmy EvoLogistics – przedsiębiorstwa hightech zajmującego się bioniką i robotami humanoidalnymi. „Przy konstruowaniu robotów humanoidalnych nieskończenie wiele czasu spędzamy nad mechaniką” – powiedział Dr. Bannasch. „Już dawno marzyliśmy o module, którego elementy po prostu wciska się jeden w drugi.” Moduł ten pozwolił na znaczne skrócenie etapu rozwoju a programiści sztucznej inteligencji mogli wcześniej zacząć działać. igus z kolei ma wieloletnie doświadczenie w dziedzinie robotów humanoidalnych i przemysłowych. Przykładem mogą być autonomiczne systemy mobilne z łożyskami tej firmy oraz stosowane na całym świecie roboty przemysłowe z poruszającymi się w wielu płaszczyznach systemami prowadników przewodów „Triflex R”. continue reading…
