We wcześniejszych wpisach pisaliśmy o silnikach krokowych jako dobrych źródłach napędu w sytuacji gdy chcemy dokonywać obrotu o zadaną wartość kątową.  Wśród silników krokowych najczęściej spotykane są silniki o kroku 1.8 stopnia oraz 0,9 stopnia.

Co zrobić, gdy chcemy dokonać obrotu o mniejszy kąt?

Możemy dodać przekładnie planetarną na wyjściu silnika krokowego lub wymienić sterownik silnika krokowego na bardziej zaawansowany.
W przypadku najprostszych sterowników silników krokowych obrót możliwy jest tylko o jeden pełen krok, w tym przypadku cewki silnika krokowego zasilane jest kolejno po sobie. Jeśli chcemy uzyskać obrót o mniejszej wartości kątowej, należy zastosować sterowniki silnika krokowego umożliwiające pracę z mikrokrokiem. Sterowniki silników krokowych są w stanie tak sterować zasilaniem cewek aby dać użytkownikowi możliwość “wirutalnego” podziału kroku – 1/2 , 1/4, 1/8 lub nawet 1/256. Sterowniki silników krokowych wyposażone są przeważnie w dedykowane układy scalone (np. Trinamic), które odpowiednio sterują wartością prądu w uzwojeniach silnika, niezależnie od napięcia zasilającego, obsługując jednocześnie budowanie trajektorii ruchu np. rozpędzanie i hamowanie silnika. Najbardziej zaawansowane układy są w stanie wykryć “zgubienie” kroku w przypadku obciążenia silnika zbyt dużym momentem lub w przypadku zbyt szybkiej zmiany prędkości obrotowej.

Już wkrótce kolejne wpisy o silnikach krokowych i sterownikach silników krokowych.

Przejdź na forum.mechatronika.eu i pobierz materiały o silnikach krokowych.