Silniki krokowe, kiedy je stosować?
Silniki krokowe wykonują obrót o określoną liczbę stopni pod wpływem impulsów elektrycznych podawanych w odpowiedniej kolejności na fazy uzwojenia. Częstotliwość impulsów przekłada się na prędkość obrotową, a kolejność ich podawania na kierunek obrotu.
Sterowanie pracą silnika krokowego jest nieco bardziej wymagające technicznie ale w zamian za to otrzymujemy możliwość kontroli pozycji w jakiej znajduję się wał silnika. Określenie pozycji kątowej możliwe jest podstawie ilości impulsów. Bardziej wyrafinowane sterowniki oferują zaawansowane zasilanie faz silnika (płynną zamianę prądu, nie skokową), przez co ruch silnika staje się bardziej płynny. Gdy silnik nie jest przeciążony obliczona na podstawie impulsów pozycja jest miarodajna, gorzej wygląda sprawa w przypadku przeciążeń lub zbyt wysokiej częstotliwości impulsów, wówczas “prognozowana” pozycja kątowa może znacznie odbiegać od rzeczywistej.
Kiedy stosujemy silniki krokowe?
- gdy potrzebujemy mieć kontrolę nad pozycją, a więc kątem obrotu (pętla otwarta),
- gdy zależy nam na dużym momencie obrotowym i utrzymaniem ustalonej pozycji (moment trzymający),
- gdy nie zależy nam na dużych prędkościach obrotowych,
- gdy zależy nam na obniżeniu kosztów.
Dowiedz się więcej o silnikach krokowych (wymagana rejestracja na forum.mechatronika.eu).
Comments